伦巴（Rumba）是西班牙文Rumba的音译，源于古巴，又叫古巴伦巴，舞曲节奏节奏为4/4拍，每分钟27～29小节。每小节四拍。乐曲旋律的特点是强拍落在每小节的第四拍。舞步从第4拍起跳，由一个慢步和两个快步组成。四拍走三步，慢步占二拍（第4拍和下一小节的第一拍），快步各占一拍（第二拍和第三拍）。特点是风格浪漫，舞姿迷人，男女都讲究身体姿态，舞态柔媚，步法婀娜，舞者若即若离，充满挑逗意味，是表达男女爱慕情感的一种舞蹈。伦巴名字可能是来自Rumboso Orquestra一词，这是1807年一支舞队的名称，而在加勒比海岸，此名称和朗姆酒（Rhum）的名字接近，因此，有人认为伦巴和这种酒有关，，是西班牙语一种喧闹酒会的产物。
源自非洲的黑人歌舞的民间舞蹈，流行于拉丁美洲，后在古巴得到发展。在古巴把一切即兴的黑人歌舞都称为伦巴。这种舞蹈完全是自娱性的，有时可以一男一女相互追逐，也可以成为多人的集体舞。舞步以扭胯、捻步为主，加以抖肩。伴奏以打击乐为主，舞者亦伴以呼喊歌唱，节奏为2/4拍，灵活多变。民间伦巴气氛十分热烈欢腾。20世纪20年代后，伦巴传入欧洲、北美，并吸收了爵士乐和其他舞蹈因素，成为舞厅舞的一种重要形式。
伦巴舞的风格和动律特点，可以归纳为稳中摆、柔中韧、快合慢。

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